机器人技术开源项目点评

PythonRobotics

Python

机器人算法的Python示例代码。

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johnny-five

JavaScript

JavaScript机器人和物联网编程框架,在Bocoup开发。

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bullet3

C++

Bullet Physics SDK:用于VR、游戏、视觉效果、机器人、机器学习等的实时碰撞检测和多物理学模拟。

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gobot

Go

用于机器人、无人机和物联网的Golang框架

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rtabmap

C++

RTAB-Map库和独立的应用程序

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RoboRTS

C++

用于移动机器人实时策略研究的开源软件栈

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GRIP

Java

用于快速开发计算机视觉应用的程序

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shuffleboard

Java

一个现代的FRC仪表板

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