机器人技术开源项目点评

cs-video-courses

带有视频讲座的计算机科学课程列表。

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48,038

PythonRobotics

Python

机器人算法的Python示例代码。

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5,390
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17,015

wechaty

TypeScript

聊天机器人制造商的对话式RPA SDK

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1,979
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14,370

johnny-five

JavaScript

JavaScript机器人和物联网编程框架,在Bocoup开发。

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1,779
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12,869

bullet3

C++

Bullet Physics SDK:用于VR、游戏、视觉效果、机器人、机器学习等的实时碰撞检测和多物理学模拟。

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2,621
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10,050

gobot

Go

用于机器人、无人机和物联网的Golang框架

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990
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8,035

ardupilot

C++

ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub来源

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7,894

open-source-rover

Gnuplot

以火星上的漫游车为蓝本,自己动手建造的6轮漫游车!

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1,185
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7,149

cartographer

C++

Cartographer是一个系统,它在多个平台和传感器配置上提供2D和3D的实时同步定位和绘图(SLAM)。

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6,299

jetson-inference

C++

你好,AI世界》指南:利用TensorRT和NVIDIA Jetson部署深度学习推理网络和深度视觉原语。

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6,003

webots

C++

韦伯茨机器人模拟器

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2,321

robotics-coursework

🤖 可以在线学习机器人技术(以及类似的东西)的地方 🤖

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rtabmap

C++

RTAB-Map库和独立的应用程序

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1,979

RoboRTS

C++

用于移动机器人实时策略研究的开源软件栈

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GRIP

Java

用于快速开发计算机视觉应用的程序

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myrobotlab

Java

用于机器人技术和创意机器控制的开源Java框架

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Robot-Scouter

Kotlin

:机器人。简单、高效、协作的FIRST机器人侦查工作

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shuffleboard

Java

一个现代的FRC仪表板

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MarsRoverHardware

C

为滑铁卢大学机器人队进行PCB设计

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FRC-Java-Tutorial

HTML

关于如何为FIRST机器人竞赛中使用的机器人编程的教程

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