Cartographer是一个系统,它在多个平台和传感器配置上提供2D和3D的实时同步定位和绘图(SLAM)。
RTAB-Map库和独立的应用程序
机器人算法的Python示例代码。
所有与FormatJS相关的库的单行本,最明显的是react-intl。
机器人视觉 移动机器人 VS-SLAM ORB-SLAM2 深度学习目标检测 yolov3 行为检测 opencv PCL 机器学习 无人驾驶
以火星上的漫游车为蓝本,自己动手建造的6轮漫游车!
ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub来源
欢迎来到EHS机器人俱乐部的GitHub资源库,这里也将作为我们的主要社区中心和交流手段。另外,请务必加入我们的提醒,以便随时了解最新情况...
用于快速开发计算机视觉应用的程序
韦伯茨机器人模拟器
一个现代的FRC仪表板